ssh免密码登录

1. 生成密钥对: ssh-keygen
2. 将生成的密钥对放在本地的~/.ssh目录下
3. 在本地~/.ssh/config中配置远程主机的IP地址和对应的私钥
4. 将生成密钥的公钥，如id_rsa.pub上传到服务器的上。并将其加入到服务器中对应用户的~/.ssh/authorized_keys中，可使用指令cat id_rsa.pub > ~/.ssh/authorized_keys

scp免密码

1. 在本地~/.ssh/config中配置远程主机的IP地址和对应的私钥
2. 与使用ssh相同，将公钥上传到服务器中，并进行相关配置

sftp免密码

1. 在服务器上安装openssh-sftp-server: sudo apt-get install openssh-sftp-server
2. 通过以上的方式配置密钥对
3. 在命令行中可以直接使用sftp命令连接服务器，但是推荐使用fileZilla
4. 在fileZilla中Edit --> settings --> SFTP --> Add key file添加私钥，然后选择Interactive方式登录SFTP服务器即可

其他

以上服务均基于SSH协议，这些服务可以同时使用相同的密钥对。网上有sftp的安装配置文章，但是十分复杂麻烦，如果没有特殊需求，不修改任何配置是最好的方式。